Год назад делал полную замену масла в АКПП в специализированном сервисе и вместо Matic D мастер залил Matic J, мотивировали это тем, что Matic J более современное и клятвенно заверили, что ничего плохого коробке не будет. В общем могу сказать, что не обманул проехал я за год примерно 15т. км 50/50 город/трасса коробас работает отлично, даже субъективно как-то по шустрей передачи перебирать стал.