Система TPMS Teana/Altima L33. Установлены датчики в каждом колесе

Один датчик стоит ~2000р, код 40700-3JA0A
Нужна еще гайка 40780-JA01B, цена около 100р

Датчики могут быть установлены в любой диск, при установке лучше промазать посадочное место техническим герметиком, чтобы не травило
Датчики не обслуживаемые, не в движении "засыпают", саморазряд батареи 2% в год, поэтому говорят, что батарейки хватит на 150.000км пробега

Датчики при смене комплектов прописываются сами
В случае возникновения ошибки TPMS (иногда не подхватывает датчики) проверенный рецепт - скинуть клемму АКБ на 10 минут. И все заработает.