Собрал такую же систему, только вот с изображением что-то непонятное. Более-менее четкое вблизи, например на багажнике впереди идущей машины, а дальние объекты видны расплычато. Это нормально?
Объектив какой? При правильном объективе вдаль видимость лучше.
Возможно также что неправильно установил объектив, настравать его надо буквально по 1мм вкручивая в камеру, анализируя фокусировку вдаль.

, кликнув по изображению (появится в большом формате).
, а у тебя передает цветное изображение даже ночью! Как так?