В общем не дождался я и сам решил проблему. Значит так, после снятия/установки рейки начал загораться/отключаться VDC? когда крутишь рулём, подозрения пали на датчики АБС-ки, мол при повороте происходит обрыв и сигнал пропадает, но как назло сломался домкрат и снять колесо я не мог, поэтому полез в мануал и понял, что  система ведь определяет траекторию движения авто по датчику, который находится там же, где и известный гибкий провод за рулём, который как пружина то сжимается, то разжимается, так вот, открутив в районе педалей руль от вала рейки я его покрутил и понял, что дело именно в этом датчике, ведь рейка не шевелилась, сделал так, повернул руль на один оборот, без поворота рейки и снова соединил вал, после чего проблема ушла. Теперь понятно, что в руле есть центральное положение датчика, левое и правое, если полезете, не забывайте об этом. Всем спасибо, все свободны 

всю ночь не спал из-за этого =)