Рубец
Гул подшипника скорее "привязан" к скорости передвижения (вращения диска колеса).
Попробуй при стоянке покрутить двигатель в этом диапазоне. Посмотри, послушай.
У тебя, возможно, проблема с системой выпуска (деформация коллектора, например, при ударе днищем).
Защиту картера посмотри (если есть).