у меня проблема с переключением с 1 на 2.. поначалу с P на R (D) тоже дергалась, после начал использовать ручник и проблемы практически исчезли, а вот переключение с 1 на 2 осталось... в общем дело было так:
Купил себе теану, радостей и т п много, пригнал с владивостока. в якутск приехал, и замечаю.. когда АКП с 1 на 2 переключает удар прям под жопу. загнал в сервис, давай проверять - люфт нормальный масло тоже нормальное.
Заменил масло в кастроле (они там через какой то поддув меняли) опять загнал в сервис почистили сетку под днищем поддона, пинки все равно остались, конечно состяоние мое было ужасающим.. потом прошелся по форумам и забил на эту тему:)) кстати мастера навязывали замену фрикционов мол фрикционы затерлись.. работа тип стоит 25 тыр деревянных, сейчас пинки присутствуют, НО исключительно в асфальте. на грунтовке пинков при переключении нету!! интересно однако, т.к. машина в основном ездит по грунтовке:-) тема закрыта. на асфальте надо регуолировать газом, и пинки вроде как не сильно дают о себе знать.. когда покупал все было нормально.. на трассе хабаровска гонял 180 (максимальная отметка спидометра) может там что нит сжег?