Проблема такая завожу прогреваю, ставлю на D или R отпускаю тормоз глохнет. Завожу обратно коробка на N или P двигатель работает нормально, делаю перегазовку все нормально ставлю опять  на D или R отпускаю медленно тормоз пока полностью не отпущу педаль тормоза могу проехать намного, но отпустив полностью глохнет опять зараза.

Так может повторится от 1 до 10 раз примерно и потом поехать нормально, а иногда при этом также бывает звук срабатывание АВС и на педали тормоза также ощущается, пробовал отключить антипробуксовочную и тронутся не помогло.   

Помогите, подскажите что нибудь может кто нибудь сталкивался??????????????