Похожая беда, периодически вылазит 0350 (ДРВ банк2) . Чуть позже появляется 0021. Очень много чего прочитал, лазил везде с осцилографом. Само собой менял ДРВ. Борюсь с этим уже год, объездил много диагностов, от рукодельников до именитых сервисов. Симптомы:
1. двигатель дольше заводится на горячую
2. в холод (после -23) нет вспышек зажигания в "больной головке" (т.е. кручу стартером, слышу три вспышки, тишина, три вспышки и т.д.).
3. После долгого простоя Тани запускаю движку, прогевочные обороты падают до 700 и начинает трясти его... Загараются мои 0350 и 0021, колбасит движку минут 5, затем все нормализуется. Глушу, сбрасываю ошибки и езжу.

Может месяц не проявляться, а может 2 раза за неделю. Бывает не только на холодную,но и на горячую при пуске, а так же прямо на ходу.
Тебе может просто замена ДРВ поможет, хотя когда он у меня умирал, то машина глохла на ходу.
Не буду забивать людям голову подробностями, но квэст очень интересный. Если нужны подробности напишу. Отпишись, если найдешь болячку.

капают форсунки, остаточное давление топлива сливается в цилиндры и  при прокрутке двс заливает свечи ..... пока не провентилируешь - не заведёшь..  на первое время пока копите деньги на новые форсунки рекомендую после 2-5 часов простоя выжимать педаль газа в пол и запускать двс, это нужно для быстрой вентиляции цилиндров..  форсунки к сожалению только менять..... кавитация мать её