И так делаем выводы:
Срабатывание АБС является нештатной ситуацией и поэтому по крайней мере на Теане катушки клапанов долгой работы просто не вынесут (проверено опытным путём на разобранном актуаторе катушка почти дымилась после 20 секунд в ПОСТОЯННО включенном состоянии). Если у вас не дай Бог появились ложные срабатывания абс , то СРАЗУ отключите блок (или выдерните предохранитель или отключите один из датчиков, я отключал передний правый. Фишка у него расположена удобно, после чего блок сам отключится) и начинайте искать причину. Скорее всего косяк где то в задних колёсах…вернее в ступицах.
1. Снимите ступицу  и  проверьте состояние магнитного кольца. Его поверхность должна быть чистой , без сколов, вмятин и царапин. Если присутствует хоть один из перечисленных дефектов, то ступицу надо менять. Грязи обязательно будет много. Почистите её мягкой тряпкой или зубной щеткой, но никак не отвёртками или металлическим ёршиком!  И не стоит доверять показаниям  прибора диагностики (например при проверке у официалов). Консалт на моей машине показывал, что считывание с каждого колеса в норме …. Проверял на разных скоростях при 6 ,40 и 80 км\ч и показания были одинаковые на всех колёсах. Но на правой задней ступице на магнитном кольце были концентрические риски от выработки. Это и было причиной всех моих бед. Только после замены ступицы всё встало на свои места.
2. После снятия ступицы осмотрите датчики абс и капроновые крышки сквозь отверстия в которых проходят датчики. Со временем крышки может уводить и они начинают давить на датчик изменяя его угол. В результате не правильное считывание сигнала. В этом случае достаточно канцелярским ножом увеличить отверстия.
3. Если же вам было пофиг и вы продолжали ездить с вечно срабатывающем абс. И в один прекрасный момент при наборе скорости свыше примерно 110 км\ч у вас начала загораться «гирлянда» (лампы на приборной панели: ABS, SLIP, VDC и ручник), то блок АБС сдох и его нужно ремонтировать или менять. Но это отдельная история

смотря чем "читать"
у карманскана частота опроса фактических очень высокая, поэтому уже до 10 км\ч можно определить какое колесо врёт!

Мои поздравления!!!

Вот что пишет по твоей ошибке руководство по ремонту " This is displayed when the control unit detects a malfunction in the rear right wheel inlet solenoid circuit." Короче ругается на цепь соленоида заднего правого колеса.  У меня по-моему была ошибка 1125 то же самое только ругалась на заднее левое. В итоге  у меня был обрыв проводника в блоке АБС. Так что исходя из опыта можно предположить что косяк в блоке. Блок или ремонтировать или менять. Цена на новый просто какая то не реальная. Причём блоки все разные. На японках и европейка разные...зависит от комплектации и движка...так что покупать другой (новый или б\у) надо аккуратно модификаций туева хуча.  У меня с машиной вааще непонятки. по комплектации  - премиум... кожа, цветной дисплей, камера заднего вида, VDC и прочая хрень...а по вин коду выдаёт люксори...по всем ниссановским каталогам.....Пробивал через официалов  вин код... то же говорят люксори... начинаю перечислять что у меня  в машине стоит...говорят премиум... и сами в ахуе. Короче... к чему это я.....в люксори нет системы VDC , а в премиум  - есть.... и блоки АБС координально разные.
На два последние вопроса:
1. езда безопасна...так как блок у тебя после срабатывания мотора (гул)  отключается. Единственное абс отсутствует напрочь.
2. Был бы ты в Перми помог бы.... чем смог