В общем отвечаю на свой вопрос сам, может быть пригодиться кому...
Проблема: не работает стеклоподъемник, стекло закрыто и не открыть...
1. Снимаем обшивку двери
2. Аккуратно отдираем полиэтилен
3. Для того, чтобы открутить стекло, нужно его опустить, без этого до одного болта тяжко добраться (всего два болта)
3.1 Откручивает 3 болта, которые крепят моторчик к двери, после чего он болтается на жгутах.
3.2 Видим, что крышку электродвигателя держат 3 винта. Их выкручиваем, снимаем крышку и выворачиваем сам электродвигатель
3.3 После вышеописанных действий стекло свободно перемещается с помощью рук, следовательно ставим стекло в положение, чтобы в отверстиях двери были видны 2 болта стекла. Выворачиваем их.
3.4 чтобы стекло не упало закрепляем его. Я, например. сунул тряпочку между стеклом и самой дверью.
4. Выкручиваем 4 оставшихся болта наравляющей двигателя.
5. Вынимаем все устройство стеклоподъемника через нижнее большое отверстие в двери

Изучив несколько статей и форум, выяснил, что причин несколько:
-грязь/ржавчина в механизме шестеренок моторчика и вала с жгутом
-отсутствие смазки направляющей
-отсутствие смазки внутри вала электродвигателя
-стертые щетки....

Моя проблема - стертые щетки. Решение:
Аккуратно отверткой поддевается пластиковая вставка с ними (он нечем не закреплен). Снимаются пружинки, вынимаются щетки и обрезаются от контакта (сам штырь вынимать не обязательно, он закреплен к пластику). Разбирается все легко, но аккуратно.
Щетки я взял из другого подобного моторчика, а так их можно купить и подточить до нужного размера. Щетки припаял к контактам.
Ну а собирается все в обратном порядке.
Когда все собирал понял, что для замены щеток, можно было дойти до пункта 3.2. Не обязательно вынимать весь механизм, все можно было сделать и на двери.
Фото, к сожалению,  нет...